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草莓视频官网下载伺服係統都有哪些部份構成？

1、整流部：通過整流部，將交流電源變為直流電源，經電容濾波，產生平穩無脈動的直流電源。
2、逆變部：由控製部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變為SPWM波形，以驅動草莓视频污污版。
3、控製部分：伺服單元采用全數字化結構，通過高性能的硬件支持，實現閉環控製的軟件化，現在所有的伺服已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP，能夠執行位置、速度、轉矩和電流控製器的功能。給出PWM信號控製信號作用於功率驅動單元，並能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
4、編碼器：草莓视频污污版配有高性能的轉角測量編碼器，可以精測量轉子的位置與電機的轉速，逆變器用電力電子半導體器件。
目前，伺服控製係統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管（MOSFET）和絕緣門晶體管（IGPT）等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了係統的響應速度，降低了運行噪聲。
尤其值得一提的是，新型的伺服控製係統已經開始使用一種把控製電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控製功率模塊（Intelligent Power Modules，簡稱IPM）。這種器件將輸入隔離、能耗製動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成於一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計，並實現了伺服係統的小型化和微型化

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